Clasificación de Naranja (Citrus X Sinensis) Madura y Verde Utili- zando Visión Artificial
Palabras clave:
Binarización, Citrus Sinensis, HSV, RGB, Segmentación, Visión de máquina, ClasificaciónResumen
El trabajo fue desarrollado con el fin de producir una herramienta para ayudar a los cosechadores de naranjas (cítricos x sinensis), utilizando visión artificial, de tal manera que se puedan clasificar frutos listos para el consumo y los que aun necesitan tiempo de maduración. Para lograr la clasificación de la fruta fue necesario utilizar técnicas de segmentación como las máscaras de color en los espacios HSV y CIElab, así como herramientas para procesamiento digital de imágenes como la binarización y filtrado. Como resultado más importante, se obtuvo un algoritmo capaz de identificar las frutas verdes de las maduras a través de procesamiento de imágenes con un porcentaje de acierto igual a un 82% para CIElab y un 88% para HSV.
